一種驅(qū)動(dòng)單元及具有該驅(qū)動(dòng)單元的AGV機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122854231.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN216611403U 公開(kāi)（公告）日 2022-05-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN216611403U 申請(qǐng)公布日 2022-05-27
分類號(hào) B62D61/12（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 朱揚(yáng)華;曾建蝦;湯茂平;龍威;蘇松基;陳少浩;黃越 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 漳州湯姆森智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 363900福建省漳州市長(zhǎng)泰縣經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)興泰工業(yè)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)屬于自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種驅(qū)動(dòng)單元及具有該驅(qū)動(dòng)單元的AGV機(jī)器人，驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)組件和用于提升所述驅(qū)動(dòng)組件的提升組件，所述提升組件包括提升驅(qū)動(dòng)部件和具有轉(zhuǎn)軸且在所述提升驅(qū)動(dòng)部件的作用下繞所述轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)的擺動(dòng)部件，所述擺動(dòng)部件具有用于與所述提升驅(qū)動(dòng)部件連接的作用端和用于提升所述驅(qū)動(dòng)組件的提升端。AGV機(jī)器人包括機(jī)器人本體和如上述的驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于所述機(jī)器人本體。本申請(qǐng)?zhí)峁┑尿?qū)動(dòng)單元及具有該驅(qū)動(dòng)單元的AGV機(jī)器人，通過(guò)提升驅(qū)動(dòng)部件和擺動(dòng)部件的配合，使得驅(qū)動(dòng)組件能夠更為可靠性的升降，并且借助于擺動(dòng)部件的擺動(dòng)，能夠降低對(duì)提升驅(qū)動(dòng)部件的要求。