緊湊型爬壁機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202220019652.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN216942664U | 公開（公告）日 | 2022-07-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216942664U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-12 |
| 分類號(hào) | B60K7/00（2006.01）I;B62D57/024（2006.01）I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 曹旦夫;李亞平;王軍防;王浩霖;周濤;陳鵬;丁蘇寧;馬云修;矯捷;王長(zhǎng)保 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 國(guó)家石油天然氣管網(wǎng)集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京淮海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100013北京市朝陽(yáng)區(qū)東土城路5號(hào)A座6層08-10室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種緊湊型爬壁機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，直流無(wú)刷伺服電機(jī)與一級(jí)行星減速機(jī)同軸固定安裝為一體結(jié)構(gòu)，一級(jí)行星減速機(jī)的機(jī)體固定安裝在電機(jī)連接盤上、且一級(jí)行星減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸貫穿電機(jī)連接盤和擺線減速機(jī)安裝盤；二級(jí)擺線針輪減速機(jī)的機(jī)體與擺線減速機(jī)安裝盤固定安裝連接、且二級(jí)擺線針輪減速機(jī)的動(dòng)力輸入孔對(duì)應(yīng)套接并傳動(dòng)安裝在一級(jí)行星減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸上，二級(jí)擺線針輪減速機(jī)的動(dòng)力輸出端與車輪同軸安裝連接；電機(jī)罩套接安裝在直流無(wú)刷伺服電機(jī)和一級(jí)行星減速機(jī)的外部；多極平面式磁鐵結(jié)構(gòu)的永磁吸附單元固定設(shè)置在電機(jī)罩的底部。本實(shí)用新型能夠在結(jié)構(gòu)緊湊的前提下實(shí)現(xiàn)較高的磁場(chǎng)利用率，特別適用于負(fù)重較大的爬壁機(jī)器人。 |
