適用于巡檢機器人的防爆多功能安全梁

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220025825.9 申請日 -
公開（公告）號 CN216940791U 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN216940791U 申請公布日 2022-07-12
分類號 B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王軍防;曹旦夫;李亞平;王浩霖;陳海彬;陳鵬;丁蘇寧;王珍瓊;矯捷;吳尚書 申請（專利權(quán)）人 國家石油天然氣管網(wǎng)集團(tuán)有限公司
代理機構(gòu) 北京淮海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 100013北京市朝陽區(qū)東土城路5號A座6層08-10室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種適用于巡檢機器人的防爆多功能安全梁，包括防爆外殼、底端蓋板、機械碰撞機構(gòu)、避障模塊和視頻采集模塊；所述底端蓋板與防爆外殼的結(jié)合提供了優(yōu)秀的防爆效果；所述機械碰撞機構(gòu)通過緩沖彈簧、連接桿和微動開關(guān)的配合提供了防碰撞的功能；所述5個超聲波傳感器組成的避障模塊提供了避障的功能；所述2個小型攝像頭組成的視頻采集模塊及多功能安全梁的前后對稱安裝，彌補了巡檢機器人上的主攝像頭盲區(qū)；上述功能為在石油化工易燃易爆環(huán)境下工作的巡檢機器人提供了極大的保護(hù)作用，進(jìn)一步提高巡檢機器人的安全性。本實用新型有效地保護(hù)了巡檢機器人，避免了重要部件的損壞，增加了巡檢機器人運行的穩(wěn)定性，提高了其使用壽命。