防爆輪式巡檢機(jī)器人自動無線充電裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220026815.7 申請日 -
公開（公告）號 CN216959379U 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN216959379U 申請公布日 2022-07-12
分類號 H02J7/00（2006.01）I;H02J50/10（2016.01）I;H02J50/90（2016.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 曹旦夫;李亞平;王軍防;陳海彬;王浩霖;陳鵬;丁蘇寧;董有智;余紅梅;張春 申請（專利權(quán)）人 國家石油天然氣管網(wǎng)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京淮海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 100013北京市朝陽區(qū)東土城路5號A座6層08-10室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種防爆輪式巡檢機(jī)器人自動無線充電裝置，包括充電樁外殼、垂直定位裝置、水平定位裝置、無線充電器、充電機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置、無線充電傳輸裝置和無線充電接收端口；所述充電樁外殼為長方體金屬防爆外殼；所述垂直定位裝置、水平定位裝置、無線充電器與充電機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置均設(shè)置在充電樁外殼內(nèi)部；所述無線充電器設(shè)置在充電樁外殼的底部，垂直定位裝置設(shè)置在充電樁外殼的內(nèi)側(cè)壁上，水平定位裝置與垂直定位裝置固定連接，充電機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置與水平定位裝置固定連接；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、充電安全可靠。充電機(jī)構(gòu)自適應(yīng)對中，實現(xiàn)了機(jī)器人高精度對接，采用無線充電模式，避免了充電狀況不穩(wěn)定，消除了因充電插頭接觸不良造成的安全隱患。