一種可加速特征點檢測的方法及MR混合現(xiàn)實智能眼鏡
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201810204060.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110276836A | 公開（公告）日 | 2019-09-24 |
| 申請公布號 | CN110276836A | 申請公布日 | 2019-09-24 |
| 分類號 | G06T19/00;G06F3/01 | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 杜晶;張弦;馬云;賈惟宜 | 申請（專利權）人 | 幻視互動（北京）科技有限公司 |
| 代理機構 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100085 北京市海淀區(qū)海淀西大街48號二層A-79號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明技術方案提供了一種可加速特征點檢測的方法及MR混合現(xiàn)實智能眼鏡，混合現(xiàn)實處理器MPU通過并行處理和流水線處理結合的處理方式，對MR混合現(xiàn)實像素流進行處理，得到特征點，主處理器，對特征點進行MR位姿運算后輸出MR應用圖像。通過流水線處理方式增加數(shù)據的吞吐量，并行處理方式提升了數(shù)據處理效率。通過本發(fā)明技術方案得到的檢測特征點時間，與現(xiàn)有技術中檢測特征點時間為計算完成圖像金字塔中所有圖像特征點的總時間相比，提升了提取特征點速度，從而解決圖像位姿計算、追蹤卡頓的問題。 |
