一種可加速特征點(diǎn)檢測(cè)的方法及MR混合現(xiàn)實(shí)智能眼鏡
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810204060.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110276836A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110276836A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-09-24 |
| 分類號(hào) | G06T19/00;G06F3/01 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 杜晶;張弦;馬云;賈惟宜 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 幻視互動(dòng)（北京）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100085 北京市海淀區(qū)海淀西大街48號(hào)二層A-79號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明技術(shù)方案提供了一種可加速特征點(diǎn)檢測(cè)的方法及MR混合現(xiàn)實(shí)智能眼鏡，混合現(xiàn)實(shí)處理器MPU通過(guò)并行處理和流水線處理結(jié)合的處理方式，對(duì)MR混合現(xiàn)實(shí)像素流進(jìn)行處理，得到特征點(diǎn)，主處理器，對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行MR位姿運(yùn)算后輸出MR應(yīng)用圖像。通過(guò)流水線處理方式增加數(shù)據(jù)的吞吐量，并行處理方式提升了數(shù)據(jù)處理效率。通過(guò)本發(fā)明技術(shù)方案得到的檢測(cè)特征點(diǎn)時(shí)間，與現(xiàn)有技術(shù)中檢測(cè)特征點(diǎn)時(shí)間為計(jì)算完成圖像金字塔中所有圖像特征點(diǎn)的總時(shí)間相比，提升了提取特征點(diǎn)速度，從而解決圖像位姿計(jì)算、追蹤卡頓的問(wèn)題。 |
