開(kāi)環(huán)穩(wěn)定受限系統(tǒng)的抗飽和控制器設(shè)計(jì)方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010299340.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN111766780B | 公開(kāi)(公告)日 | 2022-06-28 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN111766780B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-28 |
分類(lèi)號(hào) | G05B13/04(2006.01)I | 分類(lèi) | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 溫思歆;孫希明;杜憲;馮川;劉小雨;杜靜文 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 大連理工大學(xué)人工智能大連研究院 |
代理機(jī)構(gòu) | 天津展譽(yù)專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 116000遼寧省大連市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)火炬路56A-22層2214 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種針對(duì)開(kāi)環(huán)穩(wěn)定受限系統(tǒng)的通用型抗飽和控制器設(shè)計(jì)方法,屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。為了解決開(kāi)環(huán)穩(wěn)定受限系統(tǒng)因不可避免的速率飽和與幅值飽和約束引起的閉環(huán)控制系統(tǒng)性能下降、滯后時(shí)間延長(zhǎng)、超調(diào)量增大等問(wèn)題,本發(fā)明提出了一種通用的抗速率飽和與幅值飽和的設(shè)計(jì)方法。本發(fā)明提出的設(shè)計(jì)方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,無(wú)需調(diào)參,具備通用性與可操作性,可方便地應(yīng)用至各工程控制系統(tǒng),改進(jìn)如H∞、LQG、MRAC等控制算法、如ESO、Kalman、Luenberger等觀測(cè)器算法,具備廣泛的應(yīng)用與市場(chǎng)。 |
