開(kāi)環(huán)穩(wěn)定受限系統(tǒng)的抗飽和控制器設(shè)計(jì)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010299340.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111766780B 公開(kāi)（公告）日 2022-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN111766780B 申請(qǐng)公布日 2022-06-28
分類(lèi)號(hào) G05B13/04（2006.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 溫思歆;孫希明;杜憲;馮川;劉小雨;杜靜文 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 大連理工大學(xué)人工智能大連研究院
代理機(jī)構(gòu) 天津展譽(yù)專(zhuān)利代理有限公司 代理人 -
地址 116000遼寧省大連市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)火炬路56A-22層2214
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種針對(duì)開(kāi)環(huán)穩(wěn)定受限系統(tǒng)的通用型抗飽和控制器設(shè)計(jì)方法，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。為了解決開(kāi)環(huán)穩(wěn)定受限系統(tǒng)因不可避免的速率飽和與幅值飽和約束引起的閉環(huán)控制系統(tǒng)性能下降、滯后時(shí)間延長(zhǎng)、超調(diào)量增大等問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種通用的抗速率飽和與幅值飽和的設(shè)計(jì)方法。本發(fā)明提出的設(shè)計(jì)方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需調(diào)參，具備通用性與可操作性，可方便地應(yīng)用至各工程控制系統(tǒng)，改進(jìn)如H∞、LQG、MRAC等控制算法、如ESO、Kalman、Luenberger等觀測(cè)器算法，具備廣泛的應(yīng)用與市場(chǎng)。