一種采收夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120458367.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214643719U 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN214643719U 申請公布日 2021-11-09
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;A01G18/70（2018.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 蔣勇 申請（專利權(quán)）人 上海索米自動化設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 周高
地址 201414上海市奉賢區(qū)青村鎮(zhèn)錢橋路295號2幢154室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種采收夾爪，屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括夾爪機構(gòu)組件，夾爪機構(gòu)組件包括固定組件和夾爪機構(gòu)，固定組件包括底板，底板兩端均設(shè)置有導軸固定板，兩個導軸固定板之間通過平行設(shè)置的兩根導桿相連接，底板一側(cè)設(shè)置有固定背板，夾爪機構(gòu)設(shè)置有復數(shù)個，復數(shù)個夾爪機構(gòu)并排設(shè)置在底板上端面，夾爪機構(gòu)包括爪片固定滑塊，爪片固定滑塊沿導桿自由滑動，爪片固定滑塊一端連接爪片，爪片固定滑塊上方設(shè)置有滑動推板，滑動推板表面對稱設(shè)置有兩條斜腰槽，爪片固定滑塊上端面通過深溝球軸承與斜腰槽相連接，滑動推板一端連接氣缸，本實用新型有效降低了作業(yè)人員的勞動強度，提高了菌菇采收的工作效率。