一種機器人切根機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811516801.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109531644A 公開（公告）日 2019-03-29
申請公布號 CN109531644A 申請公布日 2019-03-29
分類號 B26D1/06;B26D5/12;B26D7/06;B26D7/18;B26D7/32 分類 手動切割工具；切割；切斷;
發(fā)明人 蔣勇 申請（專利權(quán)）人 上海索米自動化設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201407 上海市奉賢區(qū)青村鎮(zhèn)錢橋路295號2幢154室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人切根機，包括機架，以及安裝在機架側(cè)部并與地面接觸的電氣控制柜，所述機架底部固定安裝穩(wěn)定腳杯，機架上固定安裝進料滾筒輸送部件、切根部件、廢料皮帶輸送部件與成品皮帶輸送部件；進料滾筒輸送部件包括輸送筒，以及等間隔設(shè)置在輸送筒上的圓形放置框，圓形放置框上設(shè)有多個可容納金針菇根部由圓形放置框內(nèi)部向外伸出的通孔；機架側(cè)部設(shè)置有機器人本體，機器人本體具有移動座、驅(qū)動缸與夾爪部件，移動座設(shè)置在地面上，其上設(shè)置有驅(qū)動缸，驅(qū)動缸的輸出端傳動連接夾爪部件并驅(qū)使夾爪部件并攏夾具來夾取圓形放置框上的金針菇。本發(fā)明有效降低設(shè)備成本，在提高生產(chǎn)效率的同時，保證了金針菇的切根品質(zhì)。