一種機(jī)器人切根機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821389414.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN210382570U 公開(kāi)(公告)日 2020-04-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN210382570U 申請(qǐng)公布日 2020-04-24
分類(lèi)號(hào) A23N15/04 分類(lèi) 其他類(lèi)不包含的食品或食料;及其處理;
發(fā)明人 蔣勇 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 上海索米自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 上海雪榕生物科技股份有限公司;上海索米自動(dòng)化設(shè)備有限公司
地址 201407 上海市奉賢區(qū)青村鎮(zhèn)錢(qián)橋路295號(hào)2幢154室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人切根機(jī),包括機(jī)架,以及安裝在機(jī)架側(cè)部并與地面接觸的電氣控制柜,所述機(jī)架底部固定安裝穩(wěn)定腳杯,機(jī)架上固定安裝進(jìn)料滾筒輸送部件、切根部件、廢料皮帶輸送部件與成品皮帶輸送部件;進(jìn)料滾筒輸送部件包括輸送筒,以及等間隔設(shè)置在輸送筒上的圓形放置框,圓形放置框上設(shè)有多個(gè)可容納金針菇根部由圓形放置框內(nèi)部向外伸出的通孔;機(jī)架側(cè)部設(shè)置有機(jī)器人本體,機(jī)器人本體具有移動(dòng)座、驅(qū)動(dòng)缸與夾爪部件,移動(dòng)座設(shè)置在地面上,其上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)缸,驅(qū)動(dòng)缸的輸出端傳動(dòng)連接夾爪部件并驅(qū)使夾爪部件并攏夾具來(lái)夾取圓形放置框上的金針菇。本實(shí)用新型有效降低設(shè)備成本,在提高生產(chǎn)效率的同時(shí),保證了金針菇的切根品質(zhì)。