智能巡檢導(dǎo)航避障系統(tǒng)、方法、存儲(chǔ)介質(zhì)和巡檢車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110608979.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113341970A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113341970A 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 任思旭;谷孝東;袁晨星;曹葵康;常華;劉軍傳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州天準(zhǔn)軟件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海華誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐穎聰
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城潯陽(yáng)江路70號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種智能巡檢導(dǎo)航避障系統(tǒng)、方法、存儲(chǔ)介質(zhì)和巡檢車，屬于巡檢機(jī)器人領(lǐng)域，系統(tǒng)包括高精地圖模塊、全局代價(jià)地圖形成模塊、激光點(diǎn)云獲取模塊、局部代價(jià)地圖形成模塊、故障感知信息模塊和規(guī)劃模塊；由所述系統(tǒng)實(shí)施的方法包括獲取全局代價(jià)地圖和局部代價(jià)地圖、設(shè)定全局路徑、設(shè)定局部路徑，最后將局部路徑融合進(jìn)全局路徑，形成實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)避障的規(guī)劃路徑。方法和系統(tǒng)通過(guò)全局代價(jià)地圖融合實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)生成的局部代價(jià)地圖合成規(guī)劃路徑，減少了防跌落組件和方法，節(jié)省了成本，提高了路徑規(guī)劃的智能化。