一種夾取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021497608.7 申請日 -
公開（公告）號 CN212665385U 公開（公告）日 2021-03-09
申請公布號 CN212665385U 申請公布日 2021-03-09
分類號 B23P19/04(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 石國梁;劉曉磊;孟祥鵬;鄭際俊;李振 申請（專利權）人 元啟工業(yè)技術有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 266000山東省青島市嶗山區(qū)科苑緯一路1號青島國際創(chuàng)新園A座8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種夾取裝置，包括固定板，還包括升降機構、旋轉機構及夾持機構，所述升降機構安裝在所述固定板上，所述旋轉機構與所述升降機構的輸出軸固定并在其帶動下沿所述固定板升降，所述夾持機構包括氣缸和夾爪，旋轉接頭包括外殼和內軸，所述外殼上設置有與進氣接口和出氣接口，所述內軸設有分別與所述氣缸的氣室和所述外殼的進氣接口、出氣接口連通的氣路，所述內軸一端與所述旋轉機構的輸出軸固定，另一端與所述夾持機構固定。本實用新型提供的一種夾取裝置，實現嵌件的自動夾取及無限制角度旋轉，管線不纏繞。??