應(yīng)用于多旋翼無(wú)人機(jī)的降落傘控制系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201720302630.3 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN206645024U | 公開(公告)日 | 2017-11-17 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN206645024U | 申請(qǐng)公布日 | 2017-11-17 |
分類號(hào) | B64D17/72(2006.01)I;B64D45/06(2006.01)I;G01C23/00(2006.01)I | 分類 | 飛行器;航空;宇宙航行; |
發(fā)明人 | 陳志宏;胡盼偉 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 北京華翼星空科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 100000 北京市海淀區(qū)三里河路17號(hào)7層709 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種應(yīng)用于多旋翼無(wú)人機(jī)的降落傘控制系統(tǒng),用于控制氣體發(fā)生器開啟,包括豎直速度測(cè)量模塊,用于測(cè)量無(wú)人機(jī)豎直方向上的速度,當(dāng)該速度大于預(yù)設(shè)速度時(shí),所述豎直速度檢測(cè)模塊輸出預(yù)警信號(hào);高度檢測(cè)模塊,用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)的高度,當(dāng)當(dāng)前高度低于預(yù)設(shè)高度時(shí),所述高度檢測(cè)模塊輸出高度信號(hào);與門電路,耦接于豎直速度檢測(cè)模塊和高度檢測(cè)模塊,當(dāng)同時(shí)接收到預(yù)警信號(hào)和高度信號(hào)時(shí),所述與門電路輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào);執(zhí)行模塊,所述執(zhí)行模塊響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制所述氣體發(fā)生器動(dòng)作,能夠準(zhǔn)確的監(jiān)控?zé)o人機(jī)的飛行狀態(tài),從而避免無(wú)人機(jī)墜機(jī)所造成的經(jīng)濟(jì)損失。 |
