應(yīng)用于多旋翼無(wú)人機(jī)的降落傘控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720302630.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN206645024U 公開(公告)日 2017-11-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN206645024U 申請(qǐng)公布日 2017-11-17
分類號(hào) B64D17/72(2006.01)I;B64D45/06(2006.01)I;G01C23/00(2006.01)I 分類 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 陳志宏;胡盼偉 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京華翼星空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100000 北京市海淀區(qū)三里河路17號(hào)7層709
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種應(yīng)用于多旋翼無(wú)人機(jī)的降落傘控制系統(tǒng),用于控制氣體發(fā)生器開啟,包括豎直速度測(cè)量模塊,用于測(cè)量無(wú)人機(jī)豎直方向上的速度,當(dāng)該速度大于預(yù)設(shè)速度時(shí),所述豎直速度檢測(cè)模塊輸出預(yù)警信號(hào);高度檢測(cè)模塊,用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)的高度,當(dāng)當(dāng)前高度低于預(yù)設(shè)高度時(shí),所述高度檢測(cè)模塊輸出高度信號(hào);與門電路,耦接于豎直速度檢測(cè)模塊和高度檢測(cè)模塊,當(dāng)同時(shí)接收到預(yù)警信號(hào)和高度信號(hào)時(shí),所述與門電路輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào);執(zhí)行模塊,所述執(zhí)行模塊響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制所述氣體發(fā)生器動(dòng)作,能夠準(zhǔn)確的監(jiān)控?zé)o人機(jī)的飛行狀態(tài),從而避免無(wú)人機(jī)墜機(jī)所造成的經(jīng)濟(jì)損失。