旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620712146.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN205997003U 公開（公告）日 2017-03-08
申請公布號(hào) CN205997003U 申請公布日 2017-03-08
分類號(hào) B25J17/02(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王凱;孫赫成;丁新京 申請（專利權(quán)）人 深圳市和芯潤德科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 余哲瑋
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)南頭深南大道與前海路東南角海岸時(shí)代公寓東座2309
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，通過將編碼器帶輪與傳動(dòng)帶輪之間通過編碼器同步帶連接，進(jìn)而使旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)帶輪通過編碼器同步帶帶動(dòng)編碼器帶輪旋轉(zhuǎn)，從而使得編碼器主體通過檢測編碼器帶輪的轉(zhuǎn)速及位置得出傳動(dòng)帶輪與傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速及位置信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對傳動(dòng)帶輪與傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速及位置信息的檢測。同時(shí)，由于編碼器同步帶的負(fù)載較小，其柔性較小，能夠使得傳動(dòng)帶輪與編碼器帶輪保持同步旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而提高了編碼器主體對傳動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)速及位置信息的檢測精度，使得旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的閉環(huán)控制精度得到提高。