自動導(dǎo)航系統(tǒng)及具有該自動導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620764549.2 申請日 -
公開（公告）號 CN205880661U 公開（公告）日 2017-01-11
申請公布號 CN205880661U 申請公布日 2017-01-11
分類號 G05D1/02(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王凱;孫赫成;丁新京 申請（專利權(quán)）人 深圳市和芯潤德科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 余哲瑋
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)南頭深南大道與前海路東南角海岸時代公寓東座2309
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種自動導(dǎo)航系統(tǒng)及具有該自動導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航車。自動導(dǎo)航系統(tǒng)包括：多個標(biāo)記物依次布設(shè)于車體的運(yùn)動路徑上；相機(jī)，安裝于車體上，相機(jī)能夠識別標(biāo)記物的形狀；控制器，安裝于車體上，控制器與相機(jī)通信連接，控制器能夠根據(jù)相機(jī)檢測到的標(biāo)記物的信息得到車體的位姿信息，并控制車體的運(yùn)動姿態(tài)調(diào)整。上述自動導(dǎo)航系統(tǒng)中的標(biāo)記物設(shè)置方便簡單，其對鋪設(shè)環(huán)境沒有特殊要求，能夠有效避免常規(guī)自動導(dǎo)航系統(tǒng)中通過磁條編碼的方式進(jìn)行站點(diǎn)管理所帶來的工作量繁重的缺陷。同時，標(biāo)記物很容易被相機(jī)所識別，保證了相機(jī)的特征識別穩(wěn)定性，使得站點(diǎn)管理方便、穩(wěn)定。而且，上述自動導(dǎo)航系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)車體位姿的精細(xì)調(diào)整。