一種用于共享單車智能行駛的控制方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710357346.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106997664B 公開(kāi)（公告）日 2020-01-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN106997664B 申請(qǐng)公布日 2020-01-17
分類號(hào) G08G1/00;G08G1/16;G05D1/02 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 莊善東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州寅初信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華仁聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 寧波齊心科技股份有限公司;蘇州寅初信息科技有限公司
地址 315600 浙江省寧波市寧?？h黃壇鎮(zhèn)楊家村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于共享單車智能行駛的控制方法及其系統(tǒng)，所述方法包括：共享單車停止后，檢測(cè)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)共享單車是否行走，若未行走則開(kāi)始對(duì)共享單車當(dāng)前位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位并獲取定位數(shù)據(jù)，搜索預(yù)設(shè)地圖自身向四周擴(kuò)散預(yù)設(shè)半徑內(nèi)是否有需要共享單車的信息，若有則控制共享單車向離自身最近的需要共享單車信息對(duì)應(yīng)地點(diǎn)行駛并向需要共享單車的外部設(shè)備發(fā)送信息，共享單車在行駛中利用攝像頭實(shí)時(shí)攝取環(huán)境影像并分析共享單車是否在非機(jī)動(dòng)車道內(nèi)行駛，若不在則控制共享單車向非機(jī)動(dòng)車車道矯正并檢測(cè)是否有汽車向自身靠近，若有則控制所述共享單車對(duì)汽車進(jìn)行避讓并檢測(cè)前方是否有行人，若有則控制共享單車對(duì)行人進(jìn)行避讓并通過(guò)揚(yáng)聲器發(fā)出警報(bào)聲。