一種基于自動(dòng)化機(jī)器人的智能快遞配送方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710356858.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107097239B 公開（公告）日 2019-11-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN107097239B 申請(qǐng)公布日 2019-11-15
分類號(hào) B25J11/00;B25J9/16;G06Q10/08 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 莊善東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州寅初信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201700上海市青浦區(qū)重固鎮(zhèn)趙重公路2778弄26號(hào)201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于自動(dòng)化機(jī)器人的智能快遞配送方法，所述步驟包括：分發(fā)設(shè)備掃描快遞單并獲取配送信息，將相同區(qū)域的快遞存儲(chǔ)于負(fù)責(zé)對(duì)應(yīng)區(qū)域的第一機(jī)器人的存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)，服務(wù)器將配送信息傳輸至第一機(jī)器人，第一機(jī)器人向第一配送地址行走時(shí)，檢測(cè)到交通擁堵則進(jìn)行實(shí)時(shí)定位并獲取定位數(shù)據(jù)，搜索預(yù)設(shè)地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴(kuò)散預(yù)設(shè)半徑內(nèi)是否有第二機(jī)器人，有則利用無(wú)人機(jī)將快遞送往第二機(jī)器人處并將路線傳輸至所述第二機(jī)器人，第一機(jī)器人行走至第二配送地址檢測(cè)是否有電梯，若有則控制電梯上行至客戶所在樓層，第一機(jī)器人行走至客戶地址并攝取拿取快遞的臉部影像分析是否與配送信息內(nèi)的影像匹配，匹配則控制對(duì)應(yīng)倉(cāng)門打開并利用揚(yáng)聲器通知客戶簽收。