基于機器人與無人機聯合作業(yè)的智能外賣配送方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710357835.6 申請日 -
公開（公告）號 CN107175661B 公開（公告）日 2019-11-22
申請公布號 CN107175661B 申請公布日 2019-11-22
分類號 B25J9/16（2006.01）; B25J9/08（2006.01）; B25J11/00（2006.01）; B25J19/00（2006.01）; B64C39/02（2006.01）; G06Q10/08（2012.01）; G06Q50/12（2012.01） 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王臻; 周睿; 戴明祥; 于曉武; 姜文輝; 莊善東 申請（專利權）人 蘇州寅初信息科技有限公司
代理機構 廣州天河萬研知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 劉強;陳軒
地址 100000 北京市大興區(qū)北京經濟技術開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十五街2號6幢三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于機器人與無人機聯合作業(yè)的智能外賣配送方法，所述方法包括：商家將配送信息傳輸至第一機器人內，第一機器人接收到后自動規(guī)劃最優(yōu)的行走路線，向第一配送地址按照預設速度行走并獲取當前路線交通情況，檢測到交通擁堵則進行實時定位并獲取定位數據，搜索預設地圖上以定位數據為中心向四周擴散預設半徑內是否有第二機器人，有則利用無人機將外賣送往離自身最近的第二機器人處并將路線傳輸至第二機器人，第一機器人則行走至第二配送地址的對應地點并檢測是否有電梯，有則向電梯發(fā)送上行指令并檢測電梯門是否打開，打開則進入電梯內并控制電梯上行至第二配送地址所在樓層，檢測到電梯停至第二配送地址所在樓層時，走出電梯并撥打客戶電話。