一種基于無(wú)人機(jī)的智能導(dǎo)盲警示方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710436005.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107049719B 公開(kāi)（公告）日 2019-10-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN107049719B 申請(qǐng)公布日 2019-10-18
分類(lèi)號(hào) A61H3/06;G08G1/005;G08G1/16;G08G5/00;G08B25/10;B64C27/08 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 姜文輝;陳明非;閆志敏;齊維維;于海生;莊善東 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 蘇州寅初信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州天河萬(wàn)研知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉強(qiáng);陳軒
地址 100000 北京市朝陽(yáng)區(qū)深溝村(無(wú)線(xiàn)電元件九廠(chǎng))[2-1]28幢一層A3-102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于無(wú)人機(jī)的智能導(dǎo)盲警示方法，所述方法包括以下步驟：處理裝置檢測(cè)無(wú)人機(jī)是否有通過(guò)連接裝置與手杖連接；若有則控制無(wú)人機(jī)按照預(yù)設(shè)速度以及預(yù)設(shè)高度進(jìn)行飛行并利用攝像頭實(shí)時(shí)攝取前方的環(huán)境影像分析前方是否有汽車(chē)行駛；若有則攝像頭實(shí)時(shí)攝取汽車(chē)影像并根據(jù)其分析汽車(chē)是否會(huì)與盲人發(fā)生碰撞；若會(huì)則處理裝置向汽車(chē)中控發(fā)送連接請(qǐng)求并檢測(cè)是否有連接完成；若有則處理裝置控制車(chē)內(nèi)揚(yáng)聲器發(fā)送警報(bào)信息并控制攝像頭攝取汽車(chē)側(cè)方的影像并根據(jù)其分析汽車(chē)側(cè)方是否有其他汽車(chē)行駛；若未有則處理裝置控制無(wú)人機(jī)向側(cè)方預(yù)設(shè)角度上下勻速飛行并檢測(cè)無(wú)人機(jī)上下飛行的拉力是否低于預(yù)設(shè)拉力；若低于則處理裝置利用揚(yáng)聲器發(fā)出第一預(yù)設(shè)分貝的警報(bào)聲。