一種雙電機(jī)多擋耦合驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011087232.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112009452A | 公開（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申請公布號 | CN112009452A | 申請公布日 | 2020-12-01 |
| 分類號 | B60W10/08(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 周輝;時軍輝;趙明杰;侯睿;易江;陶明 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京理工華創(chuàng)電動車技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 紹興市寅越專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 北京理工華創(chuàng)電動車技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 100081北京市順義區(qū)趙全營鎮(zhèn)兆豐產(chǎn)業(yè)基地東盈路19號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種雙電機(jī)多擋耦合驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法，該方法以傳統(tǒng)的能耗經(jīng)濟(jì)性為基礎(chǔ)，兼顧換擋頻次問題及瞬時扭矩平順性問題，通過換擋時間計數(shù)器C和換擋懲罰因子Ω來約束并優(yōu)化動力系統(tǒng)運(yùn)行過程中的換擋頻次，通過設(shè)置雙電機(jī)扭矩波動懲罰函數(shù)P來約束并優(yōu)化動力系統(tǒng)運(yùn)行過程中扭矩變換平順性問題，可以在線實時求解當(dāng)前最優(yōu)控制規(guī)律，進(jìn)而規(guī)劃兩電機(jī)的工作點及變速裝置的擋位；在每一次尋優(yōu)過程中，將能耗及平順性等指標(biāo)耦合在統(tǒng)一的目標(biāo)函數(shù)中求解，并通過所設(shè)計的權(quán)重或懲罰因子函數(shù)統(tǒng)籌各個目標(biāo)量，即可以實現(xiàn)將多目標(biāo)優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)最優(yōu)控制問題，從而保證了其可在線求解。?? |
