一種車網(wǎng)協(xié)同節(jié)能控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011584134.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112286212B 公開（公告）日 2021-03-23
申請公布號 CN112286212B 申請公布日 2021-03-23
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 周輝;梁晟;董愛道 申請（專利權(quán)）人 北京理工華創(chuàng)電動車技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 紹興市寅越專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡國平
地址 100081 北京市順義區(qū)趙全營鎮(zhèn)兆豐產(chǎn)業(yè)基地東盈路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種車網(wǎng)協(xié)同節(jié)能控制方法，本方法采用分層計算，分為離線計算與在線計算兩部分，遠程數(shù)據(jù)平臺負責復(fù)雜的離線計算任務(wù)，接收車輛采集的車輛信息與交通路網(wǎng)信息，計算能耗最低的最佳行駛路線，在滾動時域內(nèi)計算短時間內(nèi)的車輛最優(yōu)行駛速度序列；車載智能網(wǎng)聯(lián)控制器負責在線計算任務(wù)，預(yù)測車輛的行駛軌跡，從不同時間尺度出發(fā)降低車輛能耗。本發(fā)明通過雙滾動時域預(yù)測的方法來降低控制延時對短時間尺度計算的時效性影響，為保證行駛速度遠程計算的時效性，本發(fā)明采用雙滾動時域優(yōu)化架構(gòu)的模型預(yù)測方法進行計算，并利用車載智能網(wǎng)聯(lián)控制器對前車及車輛自身行駛狀態(tài)進行預(yù)測，以降低通信延遲帶來的計算誤差。