一種車網(wǎng)協(xié)同節(jié)能控制方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011584134.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN112286212A | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-03-23 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112286212A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-23 |
分類號(hào) | G05D1/02 | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 周輝;梁晟;董愛(ài)道 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 北京理工華創(chuàng)電動(dòng)車技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 紹興市寅越專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 胡國(guó)平 |
地址 | 100081 北京市順義區(qū)趙全營(yíng)鎮(zhèn)兆豐產(chǎn)業(yè)基地東盈路19號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種車網(wǎng)協(xié)同節(jié)能控制方法,本方法采用分層計(jì)算,分為離線計(jì)算與在線計(jì)算兩部分,遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)平臺(tái)負(fù)責(zé)復(fù)雜的離線計(jì)算任務(wù),接收車輛采集的車輛信息與交通路網(wǎng)信息,計(jì)算能耗最低的最佳行駛路線,在滾動(dòng)時(shí)域內(nèi)計(jì)算短時(shí)間內(nèi)的車輛最優(yōu)行駛速度序列;車載智能網(wǎng)聯(lián)控制器負(fù)責(zé)在線計(jì)算任務(wù),預(yù)測(cè)車輛的行駛軌跡,從不同時(shí)間尺度出發(fā)降低車輛能耗。本發(fā)明通過(guò)雙滾動(dòng)時(shí)域預(yù)測(cè)的方法來(lái)降低控制延時(shí)對(duì)短時(shí)間尺度計(jì)算的時(shí)效性影響,為保證行駛速度遠(yuǎn)程計(jì)算的時(shí)效性,本發(fā)明采用雙滾動(dòng)時(shí)域優(yōu)化架構(gòu)的模型預(yù)測(cè)方法進(jìn)行計(jì)算,并利用車載智能網(wǎng)聯(lián)控制器對(duì)前車及車輛自身行駛狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè),以降低通信延遲帶來(lái)的計(jì)算誤差。 |
