一種轉(zhuǎn)子位置傳感器故障檢測(cè)及容錯(cuò)控制方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011548888.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112511061A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112511061A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-16 |
| 分類號(hào) | H02P21/18(2016.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 董愛(ài)道;邢濟(jì)壘;周輝;時(shí)軍輝;侯睿;王瑞 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京理工華創(chuàng)電動(dòng)車技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 紹興市寅越專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 焦亞如 |
| 地址 | 101300北京市順義區(qū)趙全營(yíng)鎮(zhèn)兆豐產(chǎn)業(yè)基地東盈路19號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)子位置傳感器故障檢測(cè)及容錯(cuò)控制方法，所述方法包括：通過(guò)電流傳感器獲取電機(jī)相電流，并將所述相電流送入轉(zhuǎn)子位置狀態(tài)觀測(cè)器；轉(zhuǎn)子位置狀態(tài)觀測(cè)器根據(jù)所述相電流和電壓指令實(shí)時(shí)計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)子估計(jì)位置角；通過(guò)轉(zhuǎn)子位置傳感器獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)際位置角；將所述轉(zhuǎn)子估計(jì)位置角和所述轉(zhuǎn)子實(shí)際位置角送入決策單元；所述決策單元根據(jù)所述轉(zhuǎn)子估計(jì)位置角和所述轉(zhuǎn)子實(shí)際位置角判斷轉(zhuǎn)子位置傳感器是否發(fā)生故障，并根據(jù)判斷結(jié)果確定輸出用于矢量控制的位置角以及計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速。本發(fā)明通過(guò)單一的位置估計(jì)算法用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，與在不同轉(zhuǎn)速區(qū)間使用不同算法的技術(shù)方案相比，程序復(fù)雜度較低，可靠性較高。?? |
