一種基于視頻及定位裝置的人物追蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810303135.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110349182A 公開（公告）日 2019-10-18
申請公布號 CN110349182A 申請公布日 2019-10-18
分類號 G06T7/246;H04W4/029 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 孫耀然;何賽靈;陳淵 申請（專利權(quán)）人 蘇州竺星信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215558 江蘇省蘇州市常熟市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)湖山路333號同濟(jì)科技廣場1幢803
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視頻及定位裝置的人物追蹤方法，包括步驟：1、獲取運(yùn)動視頻圖像和空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)；2、按時間檢索空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，利用攝像裝置的內(nèi)部及外部參數(shù)將T時刻空間坐標(biāo)M轉(zhuǎn)換為圖像坐標(biāo)M’，對應(yīng)目標(biāo)人物A；3、利用人物檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對T時刻的圖像檢測，得到圖像中所有人物的圖像坐標(biāo)位置m1，m2…mn，并與步驟2中得到的圖像坐標(biāo)M’進(jìn)行匹配，匹配結(jié)果為mi，mi對應(yīng)目標(biāo)人物A；4、調(diào)用追蹤算法處理T時刻后的每一幀圖像，對目標(biāo)人物A進(jìn)行人物追蹤；5、在追蹤過程中，檢測是否有人物重疊，當(dāng)有人物重疊時，對圖像重新進(jìn)行人物位置識別和重疊人物的身份識別；檢索到其他空間坐標(biāo)后，執(zhí)行步驟2?4，實現(xiàn)多人物追蹤。