一種基于視覺SLAM算法的運(yùn)動(dòng)員定位系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110359660.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112950716A 公開（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112950716A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) G06T7/73;H04N5/247;H04W4/30 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 何賽靈 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州竺星信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215500 江蘇省蘇州市常熟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)湖山路333號(hào)同濟(jì)科技廣場1幢803
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視覺SLAM的運(yùn)動(dòng)員定位系統(tǒng)，包含以下模塊：攝像模塊、無線傳輸模塊、圖像處理模塊。其中攝像模塊包含相機(jī)以及MCU主控芯片，無線傳輸模塊包含單片WIFI網(wǎng)絡(luò)通訊芯片以及WIFI天線，供電模塊包含鋰電池管理芯片以及鋰電池電芯。系統(tǒng)具體工作步驟如下：（1）對(duì)環(huán)境進(jìn)行建圖，使用視覺SLAM算法識(shí)別環(huán)境中的關(guān)鍵點(diǎn)并將其作為環(huán)境地圖的路標(biāo)點(diǎn)并建立由稀疏點(diǎn)云構(gòu)成的地圖；（2）根據(jù)每個(gè)運(yùn)動(dòng)員佩戴的攝像設(shè)備傳回的畫面進(jìn)行特征點(diǎn)提?。唬?）根據(jù)提取到的特征點(diǎn)進(jìn)行特征點(diǎn)匹配；（4）根據(jù)特征點(diǎn)匹配結(jié)果計(jì)算相機(jī)位姿，得到球員在球場的定位信息。該系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)員基本無感且定位精度高，能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，可以大范圍推廣使用。