一種基于視覺SLAM算法的運動員定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110359660.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112950716A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112950716A 申請公布日 2021-06-11
分類號 G06T7/73;H04N5/247;H04W4/30 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 何賽靈 申請（專利權(quán)）人 蘇州竺星信息科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215500 江蘇省蘇州市常熟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)湖山路333號同濟科技廣場1幢803
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視覺SLAM的運動員定位系統(tǒng)，包含以下模塊：攝像模塊、無線傳輸模塊、圖像處理模塊。其中攝像模塊包含相機以及MCU主控芯片，無線傳輸模塊包含單片WIFI網(wǎng)絡(luò)通訊芯片以及WIFI天線，供電模塊包含鋰電池管理芯片以及鋰電池電芯。系統(tǒng)具體工作步驟如下：（1）對環(huán)境進行建圖，使用視覺SLAM算法識別環(huán)境中的關(guān)鍵點并將其作為環(huán)境地圖的路標點并建立由稀疏點云構(gòu)成的地圖；（2）根據(jù)每個運動員佩戴的攝像設(shè)備傳回的畫面進行特征點提??；（3）根據(jù)提取到的特征點進行特征點匹配；（4）根據(jù)特征點匹配結(jié)果計算相機位姿，得到球員在球場的定位信息。該系統(tǒng)對運動員基本無感且定位精度高，能夠進行實時定位，可以大范圍推廣使用。