一種隧道檢測半幅圖像拼接全幅圖像的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010510612.0 申請日 -
公開(公告)號 CN112017114A 公開(公告)日 2020-12-01
申請公布號 CN112017114A 申請公布日 2020-12-01
分類號 G06T3/40(2006.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 謝俊;黃玉春;鐘蕓;黃偉宏;劉小輝;唐鈺昇;任濤 申請(專利權)人 重慶市交通工程質量檢測有限公司
代理機構 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 代理人 嚴超
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)光谷軟件園F1棟四層F403室F071號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種隧道檢測半幅圖像拼接全幅圖像的方法及系統(tǒng),該方法包括:沿著徑向方向,按照設定間隔檢測進行拼接的兩個所述半幅圖像的重疊區(qū)域的特征點并進行匹配,得到所述半幅圖像的匹配特征點;根據(jù)所述半幅圖像的匹配特征點,通過線性插值的方法得到沿徑向方向上每張圖片的匹配特征點;以一側的所述半幅圖像中的各張圖片的徑向坐標為基準,進行兩個所述半幅圖像的包含的各張圖片的徑向坐標匹配;根據(jù)所述匹配特征點對兩個所述半幅圖像包含的各張圖片進行對應拼接。將隧道測量車前后兩次所采集的圖像拼接起來,還原隧道面的全貌,解決了隧道待拼接圖像由于采集時間、采集視角以及車行速度不同所造成的配準和形變消除等技術難題。??