一種基于SURF特征的改進列車圖像精確配準方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010121978.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111354026A 公開（公告）日 2020-06-30
申請公布號 CN111354026A 申請公布日 2020-06-30
分類號 G06T7/33(2017.01)I 分類 -
發(fā)明人 卜顯利;胡遠江;黃德青;鄒夢;劉曉曼;劉子儀;劉正一;張一鳴;王順 申請（專利權(quán)）人 廣州運達智能科技有限公司
代理機構(gòu) 成都行之專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣州運達智能科技有限公司
地址 510000廣東省廣州市白云區(qū)北太路1633號廣州民營科技園科盛路8號配套服務(wù)大樓4層A402-5房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于SURF特征的改進列車圖像精確配準方法，包括以下步驟：通過直方圖，對參考圖像和待配準圖像，進行均衡化預(yù)處理；對預(yù)處理后的參考圖像進行特征檢測，提取出參考圖像的特征點，對預(yù)處理后的待配準圖像進行特征檢測，提取出待配準圖像的特征點；將參考圖像的特征點和待配準圖像的特征點進行一一匹配，形成多個特征點對；對特征點對進行篩選，刪除匹配錯誤的特征點對；將篩選后的特征點對進行分段配準。本發(fā)明在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上增加改進了特征篩選、分段線性化、插值配準等多個環(huán)節(jié)，實現(xiàn)了的高精度配準，在配準方法的精度、魯棒性、適應(yīng)性多個方面均得到了較大提升。??