一種基于雙目標(biāo)定及圖像算法的列車受電弓檢測方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010511836.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111738907A | 公開（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申請公布號 | CN111738907A | 申請公布日 | 2020-10-02 |
| 分類號 | G06T3/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 胡遠(yuǎn)江;張攀;呂文敏;卜顯利;鄒夢 | 申請（專利權(quán)）人 | 廣州運(yùn)達(dá)智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都行之專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 廣州運(yùn)達(dá)智能科技有限公司 |
| 地址 | 510000廣東省廣州市白云區(qū)北太路1633號廣州民營科技園科盛路8號配套服務(wù)大樓4層A402-5房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于雙目標(biāo)定及圖像算法的列車受電弓檢測方法，包括：獲取受電弓的左半側(cè)圖像和右半側(cè)圖像；調(diào)用圖像拼接標(biāo)定方法對所述左半側(cè)圖像和右半側(cè)圖像進(jìn)行透視變換后，進(jìn)行平移拼接變換得到受電弓圖像；調(diào)用受電弓形狀模板匹配所述受電弓圖像的類型得到受電弓類型檢測結(jié)果；調(diào)用獲得的所述受電弓類型的羊角模板匹配所述受電弓圖像的左半側(cè)圖像和右半側(cè)圖像的羊角得到羊角檢測結(jié)果；對所述受電弓進(jìn)行碳滑板磨耗和碳滑板缺口檢測得到碳滑板檢測結(jié)果；通過坐標(biāo)計算法度所述受電弓的位置及位姿進(jìn)行檢測得到受電弓位姿檢測結(jié)果；獲取上述步驟的所述受電弓類型檢測結(jié)果、羊角檢測結(jié)果、碳滑板檢測結(jié)果和受電弓位姿檢測結(jié)果。?? |
