步態(tài)數(shù)據(jù)的獲取方法、助行設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111382298.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113822241A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113822241A 申請(qǐng)公布日 2021-12-21
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李建國(guó);孟祥博;劉伯鋒;張哲夫;廖香成;易明亮;彭同新;程晨航;張青來(lái) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇邦邦智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張娜;劉芳
地址 213017江蘇省常州市天寧區(qū)北塘河?xùn)|路5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種步態(tài)數(shù)據(jù)的獲取方法、助行設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于助行器技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取所述激光雷達(dá)掃描用戶腿部得到的各個(gè)目標(biāo)點(diǎn)以及所述目標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的掃描數(shù)據(jù)；根據(jù)所述掃描數(shù)據(jù)以及各個(gè)所述目標(biāo)點(diǎn)確定兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn)云塊，其中，每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)云塊對(duì)應(yīng)所述用戶的一個(gè)腿部；實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)兩個(gè)所述目標(biāo)點(diǎn)云塊的落腳位置以及速度參數(shù)，并根據(jù)所述落腳位置以及所述速度參數(shù)獲取所述用戶的步態(tài)數(shù)據(jù)。本發(fā)明中，助行設(shè)備通過(guò)價(jià)格較為低廉的激光雷達(dá)即可獲取用戶的步態(tài)數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)低成本的獲取用戶的步態(tài)數(shù)據(jù)。