全向輪及移動(dòng)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110663455.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113246654A 公開(公告)日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113246654A 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類號(hào) B60B19/12 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李建國;王曉棟;李永強(qiáng);劉杰;姜士偉;劉伯鋒 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江蘇邦邦智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱穎;劉芳
地址 213000 江蘇省常州市天寧區(qū)北塘河?xùn)|路5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種全向輪及移動(dòng)設(shè)備,涉及移動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域,用于解決現(xiàn)有全向輪容易產(chǎn)生噪聲和震動(dòng),運(yùn)行穩(wěn)定性差的技術(shù)問題,該全向輪包括輪轂支架、第一滾輪組件、第二滾輪組件;第一滾輪組件包括第一軸和第一滾輪,第一滾輪包括相連的輪輞部和輪輻部,輪輻部位于輪輞部的中部,與第一滾輪組件相鄰的兩個(gè)第二滾輪組件的部分結(jié)構(gòu)分別伸入至該第一滾輪組件的輪輻部的軸向兩側(cè)空間中;第一滾輪組件還包括分體設(shè)置的第一支架單元和第二支架單元,第一支架單元的第一固定部和第二支架單元的第二固定部分別位于輪輻部的軸向兩側(cè)空間中,并與第一軸固定連接在一起。本發(fā)明提供的全向輪噪聲和震動(dòng)低,運(yùn)行平穩(wěn)性高,生產(chǎn)成本低。