一種回收盤(pán)除銹機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011485575.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112589684A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112589684A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | B62D57/02(2006.01)I;B24C3/06(2006.01)I;B24C9/00(2006.01)I;B24C1/08(2006.01)I | 分類(lèi) | 磨削；拋光; |
| 發(fā)明人 | 王立平;許華旸;王志超;劉海龍;劉增光 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京銳士城市服務(wù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京樂(lè)知新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 江宇 |
| 地址 | 102433北京市房山區(qū)弘安路85號(hào)院2號(hào)樓2層220室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種回收盤(pán)除銹機(jī)器人，包括安裝主體；驅(qū)動(dòng)輪，設(shè)置于安裝主體的第一端，用于提供動(dòng)力；萬(wàn)向輪，設(shè)置于安裝主體的第二端，且萬(wàn)向輪能夠沿設(shè)定方向伸縮運(yùn)動(dòng)，以使驅(qū)動(dòng)輪的外切面能夠相對(duì)于萬(wàn)向輪的外切面傾斜，設(shè)定方向垂直于萬(wàn)向輪的外切面；回收盤(pán)組件，包括回收盤(pán)和旋轉(zhuǎn)體，回收盤(pán)設(shè)置于安裝主體上，且開(kāi)設(shè)有安裝孔，旋轉(zhuǎn)體可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在安裝孔內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)體下端安裝有高壓噴嘴，高壓噴嘴能夠朝向工作面噴射高壓水，以通過(guò)高壓水的反作用力配合重力共同帶動(dòng)萬(wàn)向輪沿設(shè)定方向伸縮運(yùn)動(dòng)；磁吸部，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)輪和/或萬(wàn)向輪上，用于將安裝主體磁性吸附在工作面上。該機(jī)器人具備大曲率曲面的作業(yè)能力，能夠滿足多樣化的使用需求。?? |
