一種水下探測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111103174.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113562133A 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號 CN113562133A 申請公布日 2021-10-29
分類號 B63B59/10（2006.01）I;B63C11/49（2006.01）I;B63C11/52（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關的設備;
發(fā)明人 劉海龍;趙寬飛;程慶斌;劉彥雨;郭超瓊;許華旸 申請（專利權(quán)）人 北京銳士城市服務有限公司
代理機構(gòu) 北京樂知新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 江宇
地址 102433北京市房山區(qū)弘安路85號院2號樓2層220室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種水下探測機器人，包括主體、設置于所述主體上的探測裝置和處理器，所述主體上還設置有用于吸附船身的吸附裝置和用于驅(qū)動機器人相對于所述船身移動的運動裝置，所述吸附裝置與所述運動裝置位于所述主體靠近所述船身的一側(cè)，所述主體上還設置有清理裝置，所述清理裝置位于所述運動裝置沿所述機器人行進方向的前方，所述探測裝置、所述運動裝置以及所述清理裝置均與所述處理器電連接；當所述探測裝置探查到所述機器人的行進方向上存在障礙物時，所述處理器控制所述清理裝置工作，或者所述處理器控制所述運動裝置避開所述障礙物。本發(fā)明具有探測結(jié)果更加全面、靈活性更好等特點。