一種回收盤除銹機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023029934.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN214393822U 公開(公告)日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN214393822U 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類號(hào) B24C1/08(2006.01)I;B24C3/06(2006.01)I;B24C9/00(2006.01)I;B62D57/02(2006.01)I 分類 磨削;拋光;
發(fā)明人 王立平;許華旸;王志超;劉海龍;劉增光 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京銳士城市服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京樂知新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 江宇
地址 102433北京市房山區(qū)弘安路85號(hào)院2號(hào)樓2層220室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種回收盤除銹機(jī)器人,包括安裝主體;驅(qū)動(dòng)輪,設(shè)置于安裝主體的第一端,用于提供動(dòng)力;萬向輪,設(shè)置于安裝主體的第二端,且萬向輪能夠沿設(shè)定方向伸縮運(yùn)動(dòng),以使驅(qū)動(dòng)輪的外切面能夠相對(duì)于萬向輪的外切面傾斜,設(shè)定方向垂直于萬向輪的外切面;回收盤組件,包括回收盤和旋轉(zhuǎn)體,回收盤設(shè)置于安裝主體上,且開設(shè)有安裝孔,旋轉(zhuǎn)體可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在安裝孔內(nèi),且旋轉(zhuǎn)體下端安裝有高壓噴嘴,高壓噴嘴能夠朝向工作面噴射高壓水,以通過高壓水的反作用力配合重力共同帶動(dòng)萬向輪沿設(shè)定方向伸縮運(yùn)動(dòng);磁吸部,設(shè)置于驅(qū)動(dòng)輪和/或萬向輪上,用于將安裝主體磁性吸附在工作面上。該機(jī)器人具備大曲率曲面的作業(yè)能力,能夠滿足多樣化的使用需求。