一種基于噴水推進器的船艇矢量控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810310016.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108490944B 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN108490944B 申請公布日 2021-05-04
分類號 G05D1/02;B63H11/04;B63H25/46;G05D1/08 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 向倫凱;楊詠林;蔣云;李曉;葉艷軍 申請（專利權(quán)）人 四方繼保（武漢）軟件有限公司
代理機構(gòu) 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 代理人 張惠玲
地址 430223 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)湯遜湖北路33號華工科技園創(chuàng)新基地18棟7層08室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于噴水推進器的船艇矢量控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括雙動力推進集成單元和矢量控制單元；雙動力推進集成單元用于伺服控制雙噴水推進器，實現(xiàn)對船體的轉(zhuǎn)向以及前進后退檔位的控制，雙動力推進集成單元還用于控制雙柴油機的油門啟停，實現(xiàn)對船體的啟停以及航速的控制；矢量控制單元包括組合慣性導航設備和矢量控制器，其中，組合慣性導航設備用于實時采集和監(jiān)視船體的姿態(tài)和位置，矢量控制器用于根據(jù)船體的載荷分布情況以及推進特性曲線估算初始的動力配置參數(shù)，并根據(jù)組合慣導數(shù)據(jù)實時閉環(huán)自動調(diào)節(jié)船體的姿態(tài)和位置，實現(xiàn)包括船體指定方向平移、原地旋轉(zhuǎn)、定點鎮(zhèn)定的柔性動作。