一種金屬門窗工程施工用安裝機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111083928.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113526119B 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN113526119B 申請公布日 2021-11-30
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張雙牛 申請（專利權(quán)）人 徐州福事特液壓有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡佳華專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫瑞峰
地址 221011江蘇省徐州市賈汪區(qū)青山泉鎮(zhèn)青山泉村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種金屬門窗工程施工用安裝機(jī)械手，它包括基架，所述的基架上設(shè)有穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，所述基架上方設(shè)有四向移動機(jī)構(gòu)，所述四向移動機(jī)構(gòu)上方設(shè)有放置板，所述放置板上轉(zhuǎn)動設(shè)有支撐柱，所述支撐柱下方外部套接設(shè)有齒輪，所述放置板上設(shè)有齒輪的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述支撐柱上端鉸接設(shè)有連接臂，所述連接臂另一端鉸接設(shè)有夾取裝置，所述支撐柱下方側(cè)壁與連接臂下方側(cè)壁之間鉸接設(shè)有電動推桿一，所述連接臂上方與夾取裝置之間鉸接設(shè)有電動推桿二，所述基架底部設(shè)有供電裝置，所述基架上還設(shè)有控制箱構(gòu)。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)合理，更加方便安裝，提高安裝效率，并且適用性更廣。