車輛定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611154085.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108225341A 公開（公告）日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN108225341A 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類號(hào) G01C21/30 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 殷鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 恒大智能汽車（廣東）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京邦信陽專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 金璽
地址 100026 北京市朝陽區(qū)姚家園路105號(hào)3號(hào)樓8層909
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開一種車輛定位方法，包括：使用車輛實(shí)時(shí)獲取的局部點(diǎn)云與預(yù)先保存的地圖點(diǎn)云進(jìn)行定位，得到點(diǎn)云定位結(jié)果，所述地圖點(diǎn)云的初始分辨率高于局部點(diǎn)云的初始分辨率。本發(fā)明實(shí)施例使用車輛實(shí)時(shí)獲取的局部點(diǎn)云與預(yù)先保存的地圖點(diǎn)云進(jìn)行定位，得到點(diǎn)云定位結(jié)果，車輛實(shí)時(shí)獲取的局部點(diǎn)云的分辨率低于地圖點(diǎn)云的分辨率。本發(fā)明實(shí)施例可以通過低分辨率激光設(shè)備獲取局部點(diǎn)云，并與高精度地圖進(jìn)行匹配定位，從而擺脫對(duì)高精度激光設(shè)備在定位問題上的必須性，減少定位成本。