車輛定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611154085.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108225341B 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN108225341B 申請公布日 2021-06-18
分類號 G01C21/30 分類 測量；測試;
發(fā)明人 殷鵬 申請（專利權(quán)）人 恒大智能汽車（廣東）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京邦信陽專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 金璽
地址 100015 北京市朝陽區(qū)酒仙橋北路7號74幢001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開一種車輛定位方法，包括：使用車輛實(shí)時(shí)獲取的局部點(diǎn)云與預(yù)先保存的地圖點(diǎn)云進(jìn)行定位，得到點(diǎn)云定位結(jié)果，所述地圖點(diǎn)云的初始分辨率高于局部點(diǎn)云的初始分辨率。本發(fā)明實(shí)施例使用車輛實(shí)時(shí)獲取的局部點(diǎn)云與預(yù)先保存的地圖點(diǎn)云進(jìn)行定位，得到點(diǎn)云定位結(jié)果，車輛實(shí)時(shí)獲取的局部點(diǎn)云的分辨率低于地圖點(diǎn)云的分辨率。本發(fā)明實(shí)施例可以通過低分辨率激光設(shè)備獲取局部點(diǎn)云，并與高精度地圖進(jìn)行匹配定位，從而擺脫對高精度激光設(shè)備在定位問題上的必須性，減少定位成本。