一種防傾倒的AGV小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810718950.6 申請日 -
公開(公告)號 CN108750569B 公開(公告)日 2020-01-10
申請公布號 CN108750569B 申請公布日 2020-01-10
分類號 B65G35/00 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 袁榮;吳倩倩;王濤;周海燕;羅嘯;章健偉 申請(專利權(quán))人 蕪湖中科智捷信息科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京艾皮專利代理有限公司 代理人 上海智遠(yuǎn)弘業(yè)機器人有限公司;蕪湖中科智捷信息科技有限責(zé)任公司;上海智遠(yuǎn)弘業(yè)智能技術(shù)股份有限公司
地址 200000 上海市楊浦區(qū)政高路77號1202、1203室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種防傾倒的AGV小車,包括AGV小車,所述AGV小車的底端均勻安裝有四個固定塊,每個所述固定塊的底端均安裝有滾輪,所述AGV小車的兩側(cè)設(shè)有防側(cè)翻裝置,所述AGV小車的前后兩端設(shè)有防翻滾裝置。本發(fā)明中,當(dāng)AGV小車向一側(cè)傾斜時,傾斜一側(cè)的活動臺就會在萬向輪的驅(qū)動下,向遠(yuǎn)離AGV小車的一側(cè)移動,從而延長AGV小車的底盤,使AGV小車可以繼續(xù)移動,避免AGV小車側(cè)傾,當(dāng)AGV小車向一端側(cè)傾時,前傾一端的伸縮桿就會下壓至最低處,從而通過圓滾和一端的滾輪驅(qū)動AGV小車,避免AGV小車出現(xiàn)翻滾,可以避免AGV小車出現(xiàn)傾倒,增強了AGV小車的安全性,彈簧可以減緩第一伸縮桿子桿和活動臺的移動,避免因沖擊過大損壞第一伸縮桿。