一種小型桌面六自由度機(jī)械臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010313545.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111390897A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111390897A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/12(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 陳詩(shī)云;張彥潮;肖吉忠;龔東紅;程啟舟 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 重慶緹帥科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶百潤(rùn)洪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張建斌 |
| 地址 | 401311重慶市沙坪壩區(qū)大學(xué)城東路20號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種小型桌面六自由度機(jī)械臂，包括機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂由電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器控制，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器包括電機(jī)本體、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸、步進(jìn)電機(jī)定子繞組、單片機(jī)控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；所述單片機(jī)控制器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與步進(jìn)電機(jī)定子繞組接口連接；該結(jié)構(gòu)采用單片機(jī)控制器器及智能控制算法，控制精準(zhǔn)、操作靈活。?? |
