一種具有全地形通過能力的履帶式機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122454901.6 申請日 -
公開（公告）號 CN216002821U 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN216002821U 申請公布日 2022-03-11
分類號 B62D55/116（2006.01）I;B62D55/112（2006.01）I;B62D55/108（2006.01）I;B62D55/084（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李林桐;李嘉偉;侯偉偉 申請（專利權）人 江蘇中天智控智能系統(tǒng)有限公司
代理機構 南京禾易知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 林宏英
地址 210014江蘇省南京市秦淮區(qū)光華路129-3號A2幢316室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種具有全地形通過能力的履帶式機器人，涉及履帶式機器人技術領域，為解決現(xiàn)有的履帶式機器人，在通過全地形路面行走時，機器人底盤整個懸掛系統(tǒng)無大變形能力，即主動輪和誘導輪不能隨路面的高低起伏而變化，增大履帶與路面接觸面，也不能在底盤車翻越高的垂直障礙時通過履帶懸掛系統(tǒng)大變形能力利用車的重心翻越垂直障礙的問題。所述履帶式機器人的表面安裝有防護外殼，所述履帶式機器人的一側設置有前懸掛結構，所述前懸掛結構的后端安裝有后懸掛結構，所述后懸掛結構的外側設置有履帶，所述防護外殼的前端安裝有行駛攝像頭，所述履帶的內(nèi)部一端設置有主動輪，所述后懸掛結構的中間安裝有誘導輪。