一種圓弧形履帶齒輪結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122512754.3 申請日 -
公開（公告）號 CN216002823U 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN216002823U 申請公布日 2022-03-11
分類號 B62D55/125（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李林桐;李嘉偉;侯偉偉 申請（專利權(quán)）人 江蘇中天智控智能系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 林宏英
地址 210014江蘇省南京市秦淮區(qū)光華路129-3號A2幢316室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種圓弧形履帶齒輪結(jié)構(gòu)，涉及履帶式機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有履帶式機(jī)器人用的履帶齒輪結(jié)構(gòu)檢修維護(hù)較為不便且傳動效率較低的問題。所述履帶齒輪盤的中心位置上設(shè)置有中心內(nèi)嵌槽，所述中心內(nèi)嵌槽的內(nèi)部設(shè)置有貫通安裝孔，所述履帶齒輪盤的四周外壁上設(shè)置有加強邊沿框架，所述加強邊沿框架的內(nèi)部設(shè)置有嚙合傳動槽，所述履帶齒輪盤的一側(cè)外壁上設(shè)置有側(cè)翼加強框架，所述側(cè)翼加強框架的一側(cè)外壁上設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接盤，所述圓弧形履帶上設(shè)置有履帶端卡。