一種履帶式機(jī)器人后懸掛行走機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122512788.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216002822U 公開（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN216002822U 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) B62D55/116（2006.01）I;B62D55/108（2006.01）I;B62D55/14（2006.01）I;B62D55/084（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 李林桐;李嘉偉;侯偉偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇中天智控智能系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京禾易知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 林宏英
地址 210014江蘇省南京市秦淮區(qū)光華路129-3號(hào)A2幢316室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種履帶式機(jī)器人后懸掛行走機(jī)構(gòu)，涉及履帶式機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有履帶式機(jī)器人后懸掛行走機(jī)構(gòu)多數(shù)只有誘導(dǎo)輪，導(dǎo)致承重性能和穩(wěn)定性能差的問(wèn)題。所述誘導(dǎo)輪組件的一側(cè)設(shè)置有負(fù)重輪組件，所述負(fù)重輪組件與誘導(dǎo)輪組件之間設(shè)置有后導(dǎo)板，所述后導(dǎo)板的上端設(shè)置有后負(fù)重輪肘，所述后負(fù)重輪肘的一側(cè)設(shè)置有后減震器機(jī)構(gòu)，所述后減震器機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有后拖帶輪，所述后拖帶輪的一側(cè)設(shè)置有后拖帶輪安裝盤，所述后負(fù)重輪肘的兩端均設(shè)置有后負(fù)重輪肘銷，所述后拖帶輪安裝盤與后拖帶輪之間設(shè)置有后拖帶輪軸，所述后負(fù)重輪肘的后方設(shè)置有后肘軸安裝盤。