內(nèi)窺鏡圖像的處理方法、裝置、可讀介質(zhì)和電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111652171.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114332028A 公開（公告）日 2022-04-12
申請公布號 CN114332028A 申請公布日 2022-04-12
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T3/40（2006.01）I;G06T17/00（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 邊成;楊志雄;李劍;趙家英;石小周 申請（專利權(quán)）人 小荷醫(yī)療器械（海南）有限公司
代理機構(gòu) 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 魏云鹿
地址 571924海南省澄邁縣老城鎮(zhèn)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范區(qū)海南生態(tài)軟件園沃克公園8814一層1-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種內(nèi)窺鏡圖像的處理方法、裝置、可讀介質(zhì)和電子設(shè)備，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取當前時刻內(nèi)窺鏡采集的組織圖像，根據(jù)組織圖像和歷史組織圖像，通過預(yù)先訓(xùn)練的三維重建模型確定組織圖像對應(yīng)的深度圖像、組織圖像與歷史組織圖像之間的姿態(tài)參數(shù)，并根據(jù)組織圖像、深度圖像和姿態(tài)參數(shù)確定組織圖像對應(yīng)的三維組織圖像，歷史組織圖像為當前時刻之前內(nèi)窺鏡采集的圖像，將三維組織圖像投影至組織模板，以確定三維組織圖像中投影與組織模板重疊的可見區(qū)域，和三維組織圖像中投影與組織模板不重疊的盲區(qū)區(qū)域，根據(jù)可見區(qū)域和盲區(qū)區(qū)域，確定內(nèi)窺鏡檢查過程中的盲區(qū)比例。本公開能夠及時反應(yīng)檢查范圍，以避免漏檢，保證檢查有效。