內(nèi)窺鏡圖像的處理方法、裝置、可讀介質(zhì)和電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210074391.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114429458A 公開（公告）日 2022-05-03
申請公布號 CN114429458A 申請公布日 2022-05-03
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/246（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T3/40（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 邊成;李永會(huì);楊延展;楊志雄 申請（專利權(quán)）人 小荷醫(yī)療器械（海南）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 魏云鹿
地址 571924海南省澄邁縣老城鎮(zhèn)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范區(qū)海南生態(tài)軟件園沃克公園8814一層1-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種內(nèi)窺鏡圖像的處理方法、裝置、可讀介質(zhì)和電子設(shè)備，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取內(nèi)窺鏡在待測組織內(nèi)采集的組織圖像集。根據(jù)組織圖像集，確定每個(gè)組織圖像對應(yīng)的深度圖像和姿態(tài)參數(shù)。根據(jù)每個(gè)組織圖像對應(yīng)的姿態(tài)參數(shù)，確定內(nèi)窺鏡的運(yùn)動(dòng)軌跡。根據(jù)每個(gè)組織圖像對應(yīng)的深度圖像，確定待測組織的輪廓。根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡和待測組織的輪廓，確定內(nèi)窺鏡檢查過程中的盲區(qū)比例。本公開根據(jù)組織圖像對應(yīng)的深度圖像以及姿態(tài)參數(shù)，確定內(nèi)窺鏡的運(yùn)動(dòng)軌跡和待測組織的輪廓，并以此確定檢查過程中的盲區(qū)比例，能夠?qū)崿F(xiàn)對檢查范圍的監(jiān)控，有效避免漏檢，從而保證內(nèi)窺鏡檢查的有效性。