適用于汽車(chē)頂蓋自動(dòng)搬運(yùn)過(guò)程的視覺(jué)引導(dǎo)上料系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921700300.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN210968968U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210968968U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J19/04(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 蔣鐵軍;張榮杰;周靖超 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海德容智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201802上海市嘉定區(qū)瀏翔路955號(hào)4號(hào)樓101室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 適用于汽車(chē)頂蓋自動(dòng)搬運(yùn)過(guò)程的視覺(jué)引導(dǎo)上料系統(tǒng)，包括：機(jī)器人、抓手增高盤(pán)、機(jī)器人抓手、視覺(jué)三維掃描儀、掃描儀連接機(jī)構(gòu)、工控機(jī)柜、機(jī)器人控制柜、閥島、真空發(fā)生器、夾緊氣缸和真空吸盤(pán)。本實(shí)用新型與傳統(tǒng)技術(shù)相比，通過(guò)視覺(jué)掃描儀對(duì)大尺寸鈑金件對(duì)角區(qū)域的掃描，提高了識(shí)別精度和定位精度，對(duì)大尺寸鈑金件的搬運(yùn)引導(dǎo)精度可提高至±0.5mm，節(jié)省了中間再次定位的工裝設(shè)計(jì)成本，由于選用的視覺(jué)掃描儀是采集工件的六自由度坐標(biāo)信息，而且有較大的檢測(cè)范圍，對(duì)工件的位置擺放偏差允許范圍是±70mm，大大降低了工件的定位要求，不需精定位料框即可滿(mǎn)足視覺(jué)系統(tǒng)的上料引導(dǎo)搬運(yùn)。?? |
