全景圖像特征點(diǎn)匹配模型的訓(xùn)練方法、裝置以及服務(wù)器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111116317.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113807451A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113807451A 申請(qǐng)公布日 2021-12-17
分類號(hào) G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 崔巖;黃亞江 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海市四維時(shí)代網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 519080廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)金唐路1號(hào)港灣1號(hào)科創(chuàng)園2棟2-101-1/2-201/2-501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)適用于視覺(jué)圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種全景圖像特征點(diǎn)匹配模型的訓(xùn)練方法方法、裝置、服務(wù)器以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取訓(xùn)練場(chǎng)景數(shù)據(jù)集，從訓(xùn)練場(chǎng)景數(shù)據(jù)的訓(xùn)練全景圖像中，提取出存在第一匹配關(guān)系的第一特征點(diǎn)；篩選出存在第一匹配關(guān)系的第一特征點(diǎn)中的存在目標(biāo)匹配關(guān)系的目標(biāo)特征點(diǎn)，作為訓(xùn)練場(chǎng)景數(shù)據(jù)集的目標(biāo)真值；以訓(xùn)練場(chǎng)景數(shù)據(jù)集為輸入，所述目標(biāo)真值為輸出，對(duì)全景圖像特征點(diǎn)匹配模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練后的全景圖像特征點(diǎn)匹配模型?？梢?jiàn)，本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)自動(dòng)確定訓(xùn)練場(chǎng)景數(shù)據(jù)集的目標(biāo)真值，從而達(dá)到根據(jù)訓(xùn)練場(chǎng)景數(shù)據(jù)集和目標(biāo)真值訓(xùn)練得到的全景圖像特征點(diǎn)匹配模型可以準(zhǔn)確對(duì)全景圖像進(jìn)行特征匹配的效果。