全景圖像特征點匹配模型的訓(xùn)練方法、裝置以及服務(wù)器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111116317.8 申請日 -
公開(公告)號 CN113807451A 公開(公告)日 2021-12-17
申請公布號 CN113807451A 申請公布日 2021-12-17
分類號 G06K9/62(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 崔巖;黃亞江 申請(專利權(quán))人 珠海市四維時代網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 519080廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)金唐路1號港灣1號科創(chuàng)園2棟2-101-1/2-201/2-501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請適用于視覺圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種全景圖像特征點匹配模型的訓(xùn)練方法方法、裝置、服務(wù)器以及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),該方法包括:獲取訓(xùn)練場景數(shù)據(jù)集,從訓(xùn)練場景數(shù)據(jù)的訓(xùn)練全景圖像中,提取出存在第一匹配關(guān)系的第一特征點;篩選出存在第一匹配關(guān)系的第一特征點中的存在目標(biāo)匹配關(guān)系的目標(biāo)特征點,作為訓(xùn)練場景數(shù)據(jù)集的目標(biāo)真值;以訓(xùn)練場景數(shù)據(jù)集為輸入,所述目標(biāo)真值為輸出,對全景圖像特征點匹配模型進(jìn)行訓(xùn)練,得到訓(xùn)練后的全景圖像特征點匹配模型??梢?,本申請實施例通過自動確定訓(xùn)練場景數(shù)據(jù)集的目標(biāo)真值,從而達(dá)到根據(jù)訓(xùn)練場景數(shù)據(jù)集和目標(biāo)真值訓(xùn)練得到的全景圖像特征點匹配模型可以準(zhǔn)確對全景圖像進(jìn)行特征匹配的效果。