一種激光相機(jī)與球幕相機(jī)的圖像拼接方法、裝置及服務(wù)器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111286357.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114022358A 公開(kāi)（公告）日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114022358A 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類號(hào) G06T3/40（2006.01）I;G06T7/521（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 崔巖 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海市四維時(shí)代網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 519080廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)金唐路1號(hào)港灣1號(hào)科創(chuàng)園2棟2-101-1/2-201/2-501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)適用于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種激光相機(jī)與球幕相機(jī)的圖像拼接方法、裝置及服務(wù)器，該方法包括獲取待處理圖像，待處理圖像為激光相機(jī)和球幕相機(jī)在同一點(diǎn)位拍攝得到的圖像，其中，激光相機(jī)與所述球幕相機(jī)之間的相對(duì)位置固定；根據(jù)激光相機(jī)和球幕相機(jī)的幾何參數(shù)，拼接待處理圖像，得到全景圖像?？梢?jiàn)，本申請(qǐng)可以對(duì)RGB圖像進(jìn)行拼接得到RGB全景圖像，同時(shí)對(duì)深度圖像進(jìn)行拼接，得到全景深度圖像，解決了現(xiàn)有技術(shù)中得到的全景圖像所包含的信息維度較少的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到增加圖像拼接信息維度，以及提高圖像拼接準(zhǔn)確性的效果。