一種利用不可見光投射特征進行三維空間建模的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910456110.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110363806B 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號 CN110363806B 申請公布日 2021-12-31
分類號 G06T7/55（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T17/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 崔巖;劉強 申請（專利權(quán)）人 珠海市四維時代網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳德高智行知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 李戍
地址 519000廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)金唐路1號港灣1號科創(chuàng)園2棟2-101/2-201/2-501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種利用不可見光投射特征進行三維空間建模的方法，涉及三維成像數(shù)字建模技術(shù)領(lǐng)域。包括步驟：在空間中的兩個不同位置分別拍攝一組位置圖片，將位置圖片進行特征點提取，然后將同一組位置圖片進行特征點融合得到該位置的位置特征點，針對不同位置特征點進行SIFT算法進行匹配計算，利用SLAM算法計算不同組位置圖片拍攝時的初始相機位置，利用SFM算法計算出精確的相機位置及稀疏點云，基于相機位置和稀疏點云進行三維結(jié)構(gòu)化建模，最后進行三維場景貼圖。本發(fā)明通過將不可見光投射圖片和RGB照片的特征點相互融合，形成特征點的相互補充，解決了在顏色單一空間中通過SIFT方式建模時提取的特征點比較少，三維模型重建的難度較大，效果較差的問題。