一種利用不可見(jiàn)光投射特征進(jìn)行三維空間建模的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910456110.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110363806B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-12-31 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110363806B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-12-31 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/55（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T17/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 崔巖;劉強(qiáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 珠海市四維時(shí)代網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳德高智行知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李戍 |
| 地址 | 519000廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)金唐路1號(hào)港灣1號(hào)科創(chuàng)園2棟2-101/2-201/2-501 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種利用不可見(jiàn)光投射特征進(jìn)行三維空間建模的方法，涉及三維成像數(shù)字建模技術(shù)領(lǐng)域。包括步驟：在空間中的兩個(gè)不同位置分別拍攝一組位置圖片，將位置圖片進(jìn)行特征點(diǎn)提取，然后將同一組位置圖片進(jìn)行特征點(diǎn)融合得到該位置的位置特征點(diǎn)，針對(duì)不同位置特征點(diǎn)進(jìn)行SIFT算法進(jìn)行匹配計(jì)算，利用SLAM算法計(jì)算不同組位置圖片拍攝時(shí)的初始相機(jī)位置，利用SFM算法計(jì)算出精確的相機(jī)位置及稀疏點(diǎn)云，基于相機(jī)位置和稀疏點(diǎn)云進(jìn)行三維結(jié)構(gòu)化建模，最后進(jìn)行三維場(chǎng)景貼圖。本發(fā)明通過(guò)將不可見(jiàn)光投射圖片和RGB照片的特征點(diǎn)相互融合，形成特征點(diǎn)的相互補(bǔ)充，解決了在顏色單一空間中通過(guò)SIFT方式建模時(shí)提取的特征點(diǎn)比較少，三維模型重建的難度較大，效果較差的問(wèn)題。 |
