一種激光相機(jī)與球幕相機(jī)的自動標(biāo)定方法、裝置及服務(wù)器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111240095.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114037765A 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN114037765A 申請公布日 2022-02-11
分類號 G06T7/80（2017.01）I;G01M11/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 崔巖 申請（專利權(quán)）人 珠海市四維時代網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 519080廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)金唐路1號港灣1號科創(chuàng)園2棟2-101-1/2-201/2-501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請適用于相機(jī)標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種激光相機(jī)與球幕相機(jī)的自動標(biāo)定方法、裝置及服務(wù)器，該方法包括：獲取標(biāo)定對象對應(yīng)的待處理圖像；提取待處理圖像的特征點；根據(jù)特征點標(biāo)定球幕相機(jī)的內(nèi)參，以及激光相機(jī)與球幕相機(jī)之間的外參，其中，激光相機(jī)與球幕相機(jī)之間相對位置固定?？梢姡旧暾埻ㄟ^對標(biāo)定對象的特征點處理來標(biāo)定球幕相機(jī)的內(nèi)參，以及激光相機(jī)與球幕相機(jī)之間的外參，實現(xiàn)激光相機(jī)與球幕相機(jī)的自動化標(biāo)定，并結(jié)合激光相機(jī)和球幕相機(jī)的特點，提高了激光相機(jī)與球幕相機(jī)的內(nèi)外參標(biāo)定精度，標(biāo)定的過程耗時短，效率高。