一種視覺定位方法、裝置、服務(wù)器及計算機可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110969816.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113920192A 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN113920192A 申請公布日 2022-01-11
分類號 G06T7/73（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 崔巖 申請（專利權(quán)）人 珠海市四維時代網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 519080廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)金唐路1號港灣1號科創(chuàng)園2棟2-101-1/2-201/2-501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請適用于視覺圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種視覺定位方法、裝置、服務(wù)器及計算機可讀存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取相機的待處理慣性測量數(shù)據(jù)；獲取相機的待處理視覺測量數(shù)據(jù)；根據(jù)預(yù)先設(shè)置的視覺慣性融合算法，對待處理慣性測量數(shù)據(jù)和待處理視覺測量數(shù)據(jù)進行處理，得到所述相機的位姿信息。可見，本申請實施例在通過視覺測量數(shù)據(jù)進行視覺定位的過程中，融合慣性測量數(shù)據(jù)，提高對環(huán)境因素的魯棒性，減少視覺定位過程中受到環(huán)境因素的影響，提高視覺定位的準(zhǔn)確性。