一種3D光柵檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111199654.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114049304A 公開(kāi)（公告）日 2022-02-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114049304A 申請(qǐng)公布日 2022-02-15
分類號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06T7/33（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G01B11/00（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 崔巖;劉強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海市四維時(shí)代網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 陳志明;郝傳鑫
地址 529000廣東省江門(mén)市東成村22號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種3D光柵檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其方法包括在光柵掃描儀嵌入到雙目相機(jī)之間為雙目相機(jī)提供光源和對(duì)雙目相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定后，使雙目相機(jī)對(duì)工件進(jìn)行拍攝，采集工件的圖象，并獲得包括三維坐標(biāo)的點(diǎn)云信息；采用雙邊濾波對(duì)點(diǎn)云信息進(jìn)行平滑濾波，同時(shí)保留邊界信息；基于雙邊濾波后的點(diǎn)云信息進(jìn)行3D建模，獲得3D模型；基于3D模型對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)，從X軸、Y軸、Z軸和位姿四個(gè)維度上獲取工件的各維度數(shù)據(jù)，判斷工件安裝是否到位。解決了現(xiàn)有的工件檢測(cè)方式檢測(cè)精度較低的問(wèn)題。本發(fā)明具有提高工件檢測(cè)精度的效果。